OpenHW--项目

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项目信息

项目名称：LEGOBlaze (转到SVN--转到TRAC )

项目信息：

应用领域：消费类电子

设计摘要：

该项目来自于Lego最新型的Mindstorms NXT机器人创意。最终目的是在Xilinx的Spartan3E系列的FPGA上开发出一个机器人控制平台，能够提供各种传感器接口，电机控制接口和通讯接口，以提供给机器人爱好者进行各种机器人的开发。

系统原理和技术特点：

null

当前项目状态：

在SVN中我们已经上传了一些设计，大家可以在collus目录下找到三个工程。其中Motor_run是实现了电机的开关和转向控制功能；Motor_cesu是实现了对电机的测速功能；Motor_touch是将触碰传感器加入到电机控制中实现了一个触碰演示。具体的控制键描述在每个工程下的readme中都能够找到。

需求信息：

拟采用的平台：Genesys Virtex®-5 FPGA 开发套件

是否需要设计扩展板？是

需要的基本功能：DRAM Flash RS-232 音频编解码视频编解码 LED指示 LCD显示 Microblaze Picoblaze