通过调用中断控制的 OPB定时器IP、开发中断管理函数、在SDK调试器中实时监测出现超级终端的结果。超级终端上连续从第一秒开始计数，每3秒钟计中断一次，并显示计数信息和中断信息。

                       基于EDK的嵌入式系统开发

 

EDK是Xilinx提供的用于构建基于Xilinx FPGA的嵌入式系统设计工具套件。

基本的嵌入式软件设计流程如图1：

图1 软件设计

　　(1)在基于EDK的嵌入式系统设计过程中ISE软件一般在后台运行，XPS工具会通过功能调用的形式来访问ISE中的各种实现模块，并完成后端的实现工作。

　　(2)XPS主要用于嵌入式系统的硬件部分的设计，如处理器的硬件规范、外设的规范，以及这些组件的互连等，并通过XPS来完成相应的属性设置。

　　(3)简单的软件开发工作可以在XPS中完成，但是更复杂的应用程序开发及调试工作Xilinx建议使用平台软件开发工具(SDK)来完成。

　　(4)可以通过HDL仿真器来验证硬件平台功能的正确性，XPS提供了如下3种类型的仿真模型。 行为仿真 Behavioral、结构仿真 Structural和时序仿真Timing-accurate．XPS会自动建立并设计验证过程的框架，包括用干仿真的HDL文件，设计者仅需要输入时钟、复位、激励信息，以及设计者的应用程序代码。

(5)完成设计以后，设计者仅需单击相关菜单项来下载FPGA位流文件和应用程序的二进制ELF文件。

本实验是基于Falcon-E25TG开发板，完成Xilinx EDK基本嵌入式系统的开发。通过软硬件协同完成硬件搭建、软件调试最终下载BIT文件，观察结果。实验最终通过调用中断控制的 OPB定时器IP、开发中断管理函数、在SDK调试器中实时监测出现超级终端的结果。超级终端上连续从第一秒开始计数，每3秒钟计中断一次，并显示计数信息和中断信息。

 实验的整体硬件系统结构图2如下：

 

 

实验步骤：1，以Falcon-E25TG为目标板，使用 Xilinx Platform Studio（XPS）创建简单硬件系统。

2，在EDK中给硬件系统添加附加 IP。

3，为嵌入式系统设计添加一个自定制 IP。

4，添加一个内部Block RAM控制器，编写一个访问外设IP的基本应用程序。

      5，使用带有中断控制的 OPB定时器，开发一个中断管理函数，并编写工程软件代码。生成bit流文件。

6，下载到Falcon-E25TG为目标板，查看结果。并用SDK调试器设置断点，观察分析变量和存储器的内容。

 

图2 系统结构