本项目中，图像信号采集模块由CCD（电荷耦合器件）图像传感器、AD采样芯片及DSP图像预处理芯片组成，该图像采集模块可输出模拟复合视频信号和PAL制16 bits数字YUV(4:2:2)格式的图像信号,该数字图像信号输入到FPGA，FPGA将相邻两相同场（奇场或偶场）的图像聚焦评价函数的比较结果输出给搜索策略模块，搜索策略模块根据此信息采用一定的搜索策略来控制镜头中步进电机的转动方向，并输出控制步进电机驱动的脉冲信号，由此可实现图像的自动聚焦。同时在FPGA内部设置镜头变焦曲线查找表，利用键盘实现图像的变焦功能。FPGA还完成了对图像采集模块中DSP的初始化。