以Panasonic MINAS A4系列的全数字式交流伺服系统为蓝本，FPGA为控制核心，用基于模型的设计方法改进其智能自动调整算法，实现对低刚性负载和高刚性负载进行控制，达到伺服电机高速调整和定位的目的。采用Matlab平台对自适应控制算法建模，并用AceelDSP/System Generator工具实现算法。最后通过仿真分析验证在实际交流伺服电机上实现算法的速度和有效性，并给出相关的性能指标。

采用XSG/Simulink平台建立电机模型，并使用自适应控制算法实现电机的控制。使用Accel DSP/System Genetator工具实现硬件的验证分析。